芝能科技出品

在智能电动汽车在“卷”技术的过程中，底盘可以卷什么，以及高速爆胎这个极限工况下的如何通过底盘控制保证安全能力，我们可以深度讲讲。

蔚来在ET9上首先展示了在高速爆胎的工况下的智能智能底盘控制功能，最近发布了ES6和EC6焕新版上也搭载了相同的技术。

直采式胎压监测系统、高速爆胎识别模型、底盘协同控制系统，以及毫秒级响应机制，这一套“高速爆胎安全控制系统”，改变了车辆动态控制能力，也尝试了一种智能底盘的卷的方向。

01

极限控制下的稳定性：

爆胎控制技术

爆胎是高速行驶中最具危险性的意外之一，根据统计，高速公路上大约70%的交通事故源于爆胎，尤其是前轮爆胎，更容易造成方向失控、车身甩尾甚至翻车，对乘员及周围交通参与者构成巨大威胁。

由此开发一套智能化的爆胎控制系统，是汽车工程领域的一个新方向。

电动汽车不同于传统燃油车，其动力系统由电机直接驱动，扭矩响应快，控制精度高，同时车身搭载高压电池，对电气安全和整车控制系统的实时性和可靠性提出更高要求。

在此背景下，爆胎不再仅是轮胎本身的问题，而是一个涉及整车动态响应、驱动系统调节、底盘稳定控制等多模块协同的复杂系统性问题。

传统燃油车在爆胎应急控制方面主要依赖于驾驶员经验和机械系统的被动响应，例如刹车系统或转向装置。受限于系统的反应速度和模块之间的独立运行，这种方式在高速、复杂路况或极端环境下难以保障车辆稳定。

而电动汽车通过引入智能控制平台和多模态感知系统，具备更高的响应效率与控制精度，为爆胎应急控制系统的智能化转型提供了坚实基础。

智能爆胎控制系统主要依托以下三大核心能力：

◎ 首先是实时感知与数据融合。现代电动车普遍搭载高精度胎压监测（TPMS）、轮速传感器、姿态传感器等，通过高速总线或中央控制器集成采集，形成对车辆轮胎状态和行驶动态的全局掌控。

◎ 其次是联动控制能力，即通过域控制架构打通制动、转向、悬架与驱动系统，实现爆胎瞬间的制动力再分配、扭矩输出调整和车身姿态修正。例如，系统可在检测到右后轮爆胎后，将更多的制动压力分配到左前轮，同时降低爆胎轮轴的电机扭矩输出，减缓车身旋转趋势。

◎ 最后是辅助驾驶与主动干预能力，系统可在自动驾驶模式中精准执行避险路径规划，在手动驾驶下通过方向盘阻尼反馈、语音提示等手段引导驾驶员采取正确应对策略。

与ABS（防抱死制动系统）、ESP（车身稳定控制系统）、VDC（车辆动态控制系统）等传统稳定性控制技术相比，智能爆胎控制系统具备更强的感知前瞻性、响应速度与控制精准度。

更重要的是，该系统不仅是对单一事件的应急响应，更是在整车智能化背景下对“突发失稳状态”的综合管理能力的体现。

随着自动驾驶技术逐步商用，车辆对“极端场景”的预测与应对能力将成为关键安全指标之一。

爆胎作为典型的极端状态，对车辆的控制逻辑、自适应能力和安全冗余提出严苛要求。可以预见，未来的智能爆胎控制系统将深度融合车辆环境感知、AI算法与大数据分析，实现真正意义上的“预警+控制+干预+反馈”闭环管理，进而推动电动汽车从“智能出行”迈向“智慧安全”的新阶段。

爆胎控制系统的智能化不仅是一项安全技术，关乎单一车辆的行驶安全，更关乎整个交通系统的稳定与高效。只有当车辆在面临最极端挑战时依然能够保持可控。

02

从极端测试到日常守护：

爆胎响应机制

在ET9和新6车型的发布中，看到李斌在亲自参与这个试验，这其实也是安全设计的一种体现，毕竟老板亲自上测试不是开玩笑的。

蔚来在高速爆胎控制领域的技术演进，并非简单在传统 TPMS 基础上升级采样频率，而是一次从感知到决策、再到执行的整车控制系统级重构。

核心感知硬件来自NT3平台的新型直采式胎压传感器，以125毫秒的高采样频率和极低功耗实时监测胎压波动，并通过蔚来自研的爆胎模型与识别算法，在300毫秒内完成爆胎判定与警示，识别速度是传统 TPMS 的32倍。这种毫秒级的“早发现”，为后续控制系统的介入争取了最宝贵的时间窗口。

但识别只是第一步。真正关键的是，在爆胎发生后，整车能否稳定可控地驶离危险区域。为此，蔚来搭载了ICC智能底盘域控制器，其具备全局调度底盘四大关键执行器——驱动、电控制动、CDC主动悬架和EPS电子助力转向的能力。

无论是在130km/h高速直线行驶，还是0.5g侧向加速度下的弯道行驶，ICC都能第一时间通过驱动限制、制动力调节和方向手力控制，实现对爆胎后车辆偏航、侧滑甚至失控趋势的抑制，保障车辆轨迹稳定、方向可控，最大程度避免二次事故发生。

蔚来对细节的控制在EPS系统中展现得淋漓尽致。当系统识别到爆胎时，EPS会对方向盘手力做出适配性增强，以防止驾驶者因恐慌剧烈打方向，从而诱发更大程度的车辆失稳。这一看似微小的“力反馈”，实则是蔚来对驾驶行为建模理解与人机交互体验的深度融合成果。

爆胎测试直播，成为蔚来安全技术信心最直接的体现，测试采用的并非温和模拟泄压工具，而是“地面齿状刀片”，能在实车运行中瞬间击穿轮胎结构、造成真实的“瞬时零压”爆胎，风险远高于实验室泄气测试，更贴近实际道路中用户可能面临的极端状况。

可以在实测中看到，这套系统的动态控制能力是很强的——在130km/h的高速直线行驶中突然爆胎，车辆依然稳定保持在车道内，无明显侧滑或偏移；而在80km/h的弯道行驶中，得益于BCU制动控制单元与ESP系统的联动控制，车辆亦能维持循迹性，避免横摆失控。

同时，CDC悬架系统也同步介入，通过快速提升爆胎一侧的阻尼力，抑制由于支撑力缺失带来的车身剧烈抖动，保障乘员感知的稳定性。

从胎压感知硬件到实时动力学模型再到整车全域控制操作系统，构建了业内首个可面向高速极限场景落地的“爆胎安全操作体系”，在更多的极限安全场景下，智能底盘可以做很多的工作。

小结在智能汽车不断迈向“软件定义一切”的今天，真正能打动用户的，仍然是那些看得见、摸得着、在关键时刻能救命的技术。

       原文标题 : 技术解析｜高速爆胎的安全控制系统